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公开（公告）号CN122945687A | 申请号CN202611420124.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人成都理工大学 |
分类号G05D1/648(2024.01), G05D1/622(2024.01), G01D21/02(2006.01) | 申请日2026-09-14 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597874801400003 | 源数据页码813 |
专利语言zh | ||
本发明公开多模态AI巡检机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，获取消防设施的设备节点、历史劣化表征数据及对应部署区域的环境时序数据，其次识别预设时间窗内环境时序数据相对环境基准的异常变化状态，形成区域风险表征数据，然后依据设备节点与部署区域的布设关系建立异构关联边，并将区域风险表征数据沿关联边聚合至对应设备节点，最后与历史劣化表征数据融合得到设备维护风险值。由于区域环境风险经设备—区域关联路径参与计算，该方法使环境异常能够对应具体消防设施，从而降低区域数据与设备历史数据的错配，形成明确的维护风险结果。
附图 1