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公开（公告）号CN122947066A | 申请号CN202611152708.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人江苏镇江新声科技有限公司 |
分类号G06F18/25(2023.01), G06F18/213(2023.01), G06F18/22(2023.01), G06F16/22(2019.01), G06F21/60(2013.01), G06F21/62(2013.01), G06F21/64(2013.01), G01D21/02(2006.01), B25J9/16(2006.01) | 申请日2026-07-31 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597901902800005 | 源数据页码211 |
专利语言zh | ||
本发明属于数据采集技术领域，公开了一种机器人多模态数据同步融合采集方法及系统，该方法包括：基于授权核验生成授权索引，根据授权索引同步采集初始多模态数据，并绑定统一全局时间戳，得到目标多模态数据；对目标多模态数据进行时序对齐、映射、敏感信息处理，得到融合多模态数据；对融合多模态数据进行分层任务切分，得到分层任务结果；基于预设的打包周期，对融合多模态数据进行完整性校验和差异化处理，并结合分层任务结果和授权索引，生成周期数据包；根据分层任务结果，对周期数据包进行结构化存储，得到多模态数据采集结果。本发明能够提高不同采样频率及不同坐标系下多模态数据的时空对应准确性。
附图 1