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公开（公告）号CN122949310A | 申请号CN202611101530.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人广西壮族自治区信息中心（广西壮族自治区大数据研究院）;桂林电子科技大学 |
分类号G06V10/80(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06V10/774(2022.01), G06V10/44(2022.01), G06V10/25(2022.01), G06V10/14(2022.01), G06V20/52(2022.01), G06V20/70(2022.01), G06N3/045(2023.01), G06N3/0455(2023.01), G06N3/0499(2023.01), G06N3/0464(2023.01), G06N3/044(2023.01), G06N3/08(2023.01) | 申请日2026-07-23 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597893376200002 | 源数据页码931 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种面向雾天红外‑可见光无人机检测的模态竞争协作查询方法及系统。该方法获取配准的可见光图像和红外图像，基于可见光图像提取边缘图并生成多尺度边缘嵌入，将边缘嵌入以残差方式注入两种模态的骨干特征；分别对红外和可见光特征进行编码，依据全局场景描述预测模态可靠性权重，利用所述权重校准各模态候选查询的置信度，并在固定查询预算下从候选查询池中选择初始对象查询；在解码阶段，为每个对象查询设置红外和可见光的独立可变形注意力专家，并通过实例级模态门控自适应融合两种模态的注意力输出，从而得到目标类别和边界框。本发明能够抑制雾天退化模态产生的不可靠目标假设，增强小尺度无人机的结构表征和定位稳定性。
附图 1