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公开（公告）号CN122949393A | 申请号CN202611356634.X | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人苏州颢裕智能科技有限公司 |
分类号G06V20/17(2022.01), G06V20/52(2022.01), G06V10/764(2022.01), G06V10/25(2022.01), G06V10/40(2022.01), G06V10/44(2022.01), G06V10/74(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06N3/0455(2023.01), G06N3/096(2023.01) | 申请日2026-09-03 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597872567900017 | 源数据页码780 |
专利语言zh | ||
本发明属于无人机检测技术领域，且公开了一种基于多模态大模型的社会面域内无人机智能检测方法，采用全局运动变换估计与画面位移补偿机制，对云台摄像机依据姿态与变焦参数计算帧间坐标变换矩阵，对固定摄像机基于背景特征点匹配估计全局运动，通过坐标变换消除云台转动、风致晃动引入的全局位移；构建运动显著性检测与轻量化目标检测双分支并行架构，运动分支通过连续三帧差分累积与空域高通滤波提取弱小运动候选，检测分支基于轻量化开放词汇模型输出语义特征，经双分支交叉校验、置信度动态调整与状态估计器关联连续帧，生成带时序与外观特征的目标轨迹片段；有效削减背景运动引发的误检，提升了极小目标检出能力。
附图 1