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公开（公告）号CN122954561A | 申请号CN202611329929.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人汕尾市葆丰医疗器械有限公司 |
分类号A61C5/42(2017.01), G06N3/049(2023.01), G06F18/10(2023.01), G06F18/213(2023.01), G06N3/045(2023.01), G06N3/0464(2023.01), G06N3/0442(2023.01), G06N3/08(2023.01), G06N5/04(2023.01), G06F123/02(2023.01) | 申请日2026-08-31 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601401552300008 | 源数据页码1677 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种根管锉锁死风险预警方法。在根管预备操作期间，同步采集电机输出的电机电流、电机转速、根管锉位置及电机姿态四路时序信号；构建包含四路时序信号的信号原值及其时间导数的多维时序特征序列；将多维时序特征序列输入部署于微控制单元内的时序神经网络模型，输出未来预设时间窗口内根管锉锁死事件发生的概率；当锁死事件发生的概率大于预设概率门限，且基于电机电流估算的瞬时扭矩尚未达到预设扭矩安全阈值时，向电机驱动模块输出保护指令，控制电机驱动模块执行保护动作。本发明将锁死风险的识别机制前移至事前概率预测，在瞬时扭矩尚未达到危险安全阈值之前提前输出保护指令，有效延长预警提前量，降低扭转型器械分离的风险。
附图 1