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公开（公告）号CN122956171A | 申请号CN202611435189.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中国核工业第五建设有限公司 |
分类号B23K37/047(2006.01), B23K37/0533(2025.01), B23K37/0538(2025.01), B23K37/02(2006.01), B25J9/00(2006.01), B25J9/04(2006.01), B23K9/127(2006.01) | 申请日2026-09-16 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601369313600003 | 源数据页码128 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种管道自动化组对焊接的控制方法及装置，属于组对焊接控制技术领域，其为克服现有管道焊接设备自由度受限、组对精度低、无闭环智能引导、焊接质量一致性差和生产效率低下等缺陷，本发明提供一套集六自由度精密调姿、开口式驱动机构、激光视觉全程检测、全流程闭环控制于一体的管道自动化组对焊接的控制方法和装置。实现管道管件全自动精准姿态调整、偏差修正、智能组对、自主点焊、全流程闭环智能焊接，提升设备通用适配能力，兼容多规格、多类型管道工件，降低人工依赖，提质增效。
附图 1