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公开(公告)号CN122956353A | 申请号CN202611241618.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人桂林电子科技大学 |
分类号B24B29/02(2006.01), B24B51/00(2006.01), B24B1/00(2006.01), B24B41/02(2006.01), B24B47/22(2006.01) | 申请日2026-08-17 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601397357700007 | 源数据页码1661 |
专利语言zh | ||
本发明涉及抛光系统技术领域,具体涉及一种木制衣架自动抛光系统及其控制方法,木制衣架自动抛光系统包括滑轨、步进电机、丝杆、滑台、机械臂、抛光执行器、控制系统硬件平台和软件系统;滑轨为滑台的移动提供导向,通过步进电机驱动丝杆旋转,丝杆转动使得滑台沿滑轨平移,滑台带动机械臂和抛光执行器平移,机械臂对抛光执行器位姿进行调整,抛光执行器用于对衣架进行抛光作业;控制系统硬件平台和软件系统用于对步进电机和机械臂进行控制;本发明能够在保持低成本、高灵活性的情况下,实现木制衣架的自动化抛光。
附图 1