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公开（公告）号CN122956455A | 申请号CN202611126630.2 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人北京视说新语科技有限公司 |
分类号B25J9/16(2006.01), G06T7/33(2017.01), G06T7/50(2017.01), G06T7/73(2017.01), G06T17/00(2006.01), G06F30/20(2020.01), G06V10/77(2022.01), G01N35/00(2006.01), G01N1/02(2006.01), G06F119/14(2020.01), G06F111/04(2020.01) | 申请日2026-07-28 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601369311700000 | 源数据页码126 |
专利语言zh | ||
本发明公开了基于多模态感知的具身智能机器人取制样系统及方法，涉及智能机器人技术领域，该系统包括多模态具身环境建模模块、样本位姿确定模块、协同作业规划模块、闭环执行控制模块以及自适应策略更新模块。本发明通过构建融合视觉信息、深度信息、力觉信息及机器人本体位姿信息的多模态具身环境模型，建立目标样本与机器人操作空间之间的动态位姿映射关系，实现机器人移动路径与末端执行轨迹的协同控制，并结合目标样本状态、机器人位姿及接触力信息进行具身自适应闭环调节，同时根据机器人执行过程中的具身经验对环境模型进行持续更新，提高复杂非结构化环境下机器人取制样的环境感知精度和抓取定位准确性。
附图 1