泊车辅助方法、车辆及电子设备 · CN122957224A

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公开（公告）号CN122957224A	申请号CN202611230130.3	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
分类号B60W30/095(2012.01), B60W50/00(2006.01), B60W50/14(2020.01), B60W30/18(2012.01), B62D53/00(2006.01)	申请日2026-08-13	公开日2026-10-23
发布日期2026-10-23	文档 ID84601330478500008	源数据页码1501
专利语言zh

摘要

本申请公开了一种泊车辅助方法、车辆及电子设备，方法包括：响应于车辆连接目标拖车，根据车辆的状态数据，确定目标拖车的几何参数；根据车辆的状态数据，目标拖车的几何参数，确定车辆泊车过程中，在未来预设时段内的预测泊车轨迹；根据预测泊车轨迹进行安全预警。本申请的技术方案，能够通过车辆的状态数据准确确定目标拖车的几何参数，提高预测泊车轨迹与车辆的实际运动的匹配度，提高了带拖车车辆的泊车安全。

附图

附图 1