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公开（公告）号CN122957226A | 申请号CN202510823345.5 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
分类号B60W30/12(2020.01), B60W30/18(2012.01), B60W60/00(2020.01), B60W10/20(2006.01), B60W10/18(2012.01), B60W10/04(2006.01) | 优先权2025.04.22 US 19/186234 | 申请日2025-06-19 |
公开日2026-10-23 | 发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601330478500007 |
源数据页码1501 | 专利语言zh | |
本发明涉及用于路径跟随车道变换的自适应车辆转向超驰。一种用于车辆的示例转向控制系统包括：前车辆摄像头，其被配置成捕获包括车辆的道路车道的车道边界的图像；方向盘，其被配置成控制车辆的前车轮的转向取向；以及扭矩传感器，其被配置成检测施加到方向盘的扭矩值。车辆控制模块被配置成：根据由前车辆摄像头捕获的图像来控制自动车道中心辅助转向；接收转向信号输入；响应于接收转向信号输入，将转向扭矩超驰阈值从第一值改变为第二值，其中第二值小于第一值；并且响应于检测到来自扭矩传感器的扭矩值大于第二值，停用自动车道中心辅助转向，以有利于经由方向盘输入进行手动车道变换。
附图 1