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公开（公告）号CN122957230A | 申请号CN202510480529.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人比博斯特（北京）汽车科技有限公司 |
分类号B60W30/18(2012.01), B60W10/18(2012.01), B60T17/22(2006.01), B60K35/85(2024.01), B60T8/171(2006.01) | 申请日2025-04-16 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601397310000006 | 源数据页码1654 |
专利语言zh | ||
本发明公开一种车辆原地掉头功能的实现方法及系统，包括：原地掉头功能处于关闭状态时，整车上电、EHB无故障且功能开启，进入待机状态；EHB无故障，且驾驶员在位、车辆D档、车速小于第一阈值、方向盘角度大于第二阈值时，进入EHB功能激活状态；若EHB液压系统降级且EPB无故障，则进入EPB功能激活状态。EHB功能激活状态下，整车下电或功能关闭，进入关闭状态；驾驶员不在位、车辆非D档、车速大于第三阈值或方向盘角度小于第四阈值，回到待机状态。EPB功能激活状态下，整车下电、功能关闭或EPB故障，进入关闭状态；驾驶员不在位、车辆非D档、车速大于第五阈值、方向盘角度小于第六阈值或手动拉起EPB开关，回到待机状态。
附图 1