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公开（公告）号CN122957289A | 申请号CN202611416845.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中车戚墅堰机车有限公司;中车科技创新（北京）有限公司 |
分类号B61L23/04(2006.01) | 申请日2026-09-11 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601397310000000 | 源数据页码1654 |
专利语言zh | ||
本申请公开了一种公开区域轨道异物入侵检测方法及相关装置，涉及轨道交通安全领域，通过多种类型的传感器分别采集轨道环境数据；首先将多个轨道环境数据对齐至同一采集时刻以得到多个第一轨道环境数据。将各传感器坐标系下的数据经坐标变换统一至同一空间坐标系以得到多个第二轨道环境数据。随后基于多个第二轨道环境数据生成融合环境数据，最终对融合环境数据执行异物对象检测以输出轨道异物入侵检测结果。从而有效解决了单一传感器方案在雨雪雾、昼夜光照变化、植被晃动等复杂开放环境下易受干扰、误报漏检率高、难以精准区分高危异物与低危杂物的技术缺陷，实现了多传感器信息冗余与互补，提升了轨道异物入侵检测的准确率。
附图 1