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公开（公告）号CN122957317A | 申请号CN202611266102.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人赛那德数字技术（嘉兴）有限公司 |
分类号B62D5/04(2006.01), B60R19/02(2006.01), B60K7/00(2006.01), B60L53/16(2019.01), B60W30/09(2012.01) | 申请日2026-08-20 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601330478500003 | 源数据页码1501 |
专利语言zh | ||
本发明涉及机器人移动底盘技术领域，且公开了一种移动机器人全向移动底盘，包括：底盘车架，布置在底盘车架底部的舵轮与万向轮，一体化舵轮分别集成行走驱动电机与转向执行机构。底盘车架尾部设置充电插头，外周连续布设弹性防撞条，顶部装配防护壳体，防护壳体对角装设激光雷达与视觉摄像头，底盘车架顶部还设有中央控制系统，该系统搭载集成式主控单元，内置运动控制、全局路径规划、动态避障决策及无线通信模块。本发明依靠对角布局的舵轮万向轮传动结构，搭配独立驱动转向的一体化舵轮，能够完成零半径转向与全向平移作业，提升底盘高速行进状态下的动态稳定性能，规避车轮打滑与轨迹偏航的情况。
附图 1