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公开（公告）号CN122957351A | 申请号CN202611271373.1 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人七腾机器人有限公司 |
分类号B62D55/084(2006.01), B60B19/02(2006.01) | 申请日2026-08-20 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601330478500000 | 源数据页码1501 |
专利语言zh | ||
本发明属于车轮技术领域，具体公开了一种变形轮总成，包括：驱动源机构安装于基座上；切换组件安装于基座上，包括伸缩驱动端和旋转驱动端，切换组件对驱动源机构的输出端切换至与伸缩驱动端或旋转驱动端连接；变形组件与伸缩驱动端连接；支撑组件安装于变形组件上，对橡胶履带支撑；转动组件与变形组件连接，且与旋转驱动端连接；当驱动源机构的输出端与伸缩驱动端连接，驱动变形组件展开或折叠，变形轮为椭圆形或圆形；当驱动源机构的输出端与旋转驱动端连接，驱动转动组件转动，带动变形轮移动。本发明的变形轮在变形与移动切换过程中使用同一驱动源机构，且驱动源机构在工作状态下提供变形或移动的动力。
附图 1