基于水压体积联动与智能感知控制的抓斗排水装置及方法

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摘要

本发明属于控制系统领域，涉及一种基于水压体积联动与智能感知控制的抓斗排水装置及方法，装置包含物理排水、智能感知、边缘计算控制、云端数字孪生四大子系统，基于抓斗提升过程中水压降低驱动预充气气囊膨胀挤排斗内水体的机理，支持不补气零能耗、补气AI自适应双模式运行，融合多源传感器融合、深度强化学习等技术实现工况自适应控制；方法端依托抓斗提升过程的自然压差驱动气囊排水，配合动态补气优化效率。其优点表现在：本发明从多维度升级传统抓斗排水方案，浅水低密度工况可零能耗排水，大幅降低运营能耗，通过气囊自适应挤压提升固液分离效率，减少无效运输，并配合边缘AI动态适配工况，实现疏浚作业降本增效与绿色升级。

附图

附图 1