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公开(公告)号CN122960821A | 申请号CN202510068014.5 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人内蒙古科技大学 |
分类号F16M11/18(2006.01), F16M11/04(2006.01), B25J18/00(2006.01) | 申请日2025-01-16 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601393579700006 | 源数据页码1623 |
专利语言zh | ||
本发明涉及一种云台支撑结构及机械手,包括云台本体,云台本体上连接有第一支臂和第二支臂,第一支臂和第二支臂一端相连,另一端向外延伸,且第一支臂和第二支臂的夹角为90°,云台本体转动安装于第一支臂和第二支臂的交接处;第一支臂远离第二支臂一端设置有第一支撑轴,第一支撑轴一端与第一支臂端部背向第二支臂一侧连接,另一端向背离第二支臂一侧延伸且与第二支臂平行设置。本技术方案,通过第一支撑轴和第二支撑轴对云台本体进行支撑,即通过拉动和推动的方式即可使云台本体的位置得到调节,则可以将动力设备的布置位置远离云台本体,降低云台本体移动位置时均布的惯性,提高云台本体的定点定位效果。
附图 1