一种烟花装压药机械设备及烟花装压药工艺

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摘要

本发明公开了一种烟花装压药机械设备及烟花装压药工艺，所述烟花装压药工艺包括以下步骤：步骤S1：控制器接收启动信号后，控制上料组件的驱动件带动转台旋转使满载空壳的收筒定位板对齐顶升位置，控制第一油缸顶起空壳至夹取高度，上料检测器检测到位后向控制器发送就绪信号；步骤S2：控制器根据就绪信号，控制位移组件的直线气缸纵向微调使夹具对正，控制电动滑台横向移动空闲夹具至上料工位上方，控制上下气缸下降夹具，控制手指气缸驱动夹爪闭合夹持空壳，提升后横向移至压药工位；步骤S3：控制器控制上下气缸下降将空壳放入压药组件的工作台定位槽，工位检测器到位后控制手指气缸松开夹爪并上移避让。

附图

附图 1