无人飞行器航线规划方法、装置、设备、介质及程序产品

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摘要

本申请涉及无人机管理技术领域，特别涉及一种无人飞行器航线规划方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：采集无人飞行器的当前位置数据和当前飞行航线信息；基于当前位置数据和当前飞行航线信息，确定空域时空约束状态数据集，以得到对应的飞行约束区域；若飞行约束区域发生变更，则基于变更后的飞行约束区域，控制重规划智能体生成航线调整指令，并下发至对应的无人飞行器，以重新规划飞行航线。由此，解决了相关技术中，本地算法空域微变易产生无效运算、算力受限响应慢；全局重规划多机统一重算，开销大实时性差；分步解耦方案无空域航段映射，难快速定位受影响航段，且缺少航线可视化展示功能等问题。

附图

附图 1