集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN122961446A | 申请号CN202611460100.1 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人航天时代低空科技有限公司 |
分类号G01C21/20(2006.01), G06V40/12(2022.01), G06V10/74(2022.01), G06V10/80(2022.01) | 申请日2026-09-20 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601393575400008 | 源数据页码1617 |
专利语言zh | ||
本发明提供一种融合射频指纹与运动学特征的加权复合航迹关联方法及系统，所述方法在运动学状态特征的基础上融合目标射频指纹特征向量，构造加权复合代价函数来进行航迹关联，所述加权复合代价函数的第一维代价项为归一化马氏距离，第二维代价项为射频指纹余弦距离，并以自适应加权系数作为两个代价项的权重调整，当射频指纹不可用时，所述加权复合代价函数自动退化为归一化马氏距离。本发明从根本上解决了纯运动学方法因目标密集或航迹交叉导致马氏距离失效后无法继续维持正确关联的问题。
附图 1