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公开（公告）号CN122962567A | 申请号CN202611112157.2 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人新一代（重庆）智能装备技术有限公司 |
分类号G01S13/86(2006.01), G01C21/16(2006.01), G01C21/20(2006.01) | 申请日2026-07-24 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601496687000002 | 源数据页码1766 |
专利语言zh | ||
本发明涉及工业制造自动化与移动机器人导航的技术领域，公开了一种抗多径效应的AGV毫米波雷达与IMU紧耦合定位方法，包括步骤一、多传感器数据采集与预处理；步骤二、基于RCS与运动学特征的多径效应抑制；步骤三、构建紧耦合状态估计模型；步骤四、自适应加权与状态更新：根据毫米波雷达探测距离动态调整观测噪声协方差，结合毫米波雷达与MEMS‑IMU数据的毫秒级同步与紧耦合解算，输出高精度的AGV位姿信息。本发明能够有效抑制多径干扰并实现高精度紧耦合定位。
附图 1