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公开（公告）号CN122962790A | 申请号CN202510521697.5 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人深圳市速腾聚创科技有限公司 |
分类号G02B26/08(2006.01), G02B26/10(2006.01), G01S7/481(2006.01), G01S17/88(2006.01) | 申请日2025-04-23 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601496691100006 | 源数据页码1763 |
专利语言zh | ||
本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种光学扫描模组、控制方法及激光雷达。该光学扫描模组包括摆镜、驱动模块和限位模块。摆镜包括支架和摆镜镜片，摆镜镜片安装于支架，其中，摆镜镜片具有反射面，用于反射光束。驱动模块与支架连接，用于驱动摆镜进行摆动。限位模块包括第一限位部和第二限位部，支架在驱动模块的驱动下在第一限位部和第二限位部之间转动。通过驱动模块控制摆镜运动，使得摆镜与第一限位部或第二限位部通过机械刚性接触的方式产生矩形脉冲激励，基于该矩形脉冲的响应辨识，能够实现较宽的频段辨识范围，同时确保矩形脉冲信号不会被噪声所淹没，降低了对控制器控制频率和对驱动器输出能力的高要求，降低了生产成本。
附图 1