一种面向连续时间二维Markov跳变Roesser系统的结构约束H∞策略迭代控制方法、装置及介质

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摘要

本发明公开了一种面向连续时间二维Markov跳变Roesser系统的结构约束H∞策略迭代控制方法、装置及介质，属于自动控制技术领域。该方法在每轮迭代中，将双方向跳变耦合项、H∞扰动衰减约束和结构约束写入同一耦合线性矩阵不等式，求解后同步更新模式相关控制增益和最坏扰动增益，直至收敛后输出控制策略。该方法在策略评估阶段保持Roesser结构，可在无扰动时保证闭环渐近均方稳定，在有扰动时满足鲁棒扰动衰减要求。

附图

附图 1