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公开(公告)号CN122963005A | 申请号CN202611132889.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人湖南隧安智能装备制造有限公司 |
分类号G05B19/04(2006.01) | 申请日2026-07-29 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601496691000002 | 源数据页码1761 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于工业控制系统的混凝土湿喷机无线远程控制方法,涉及工业控制系统技术领域,包括:采集工业运行状态数据和远程喷射目标状态,从工业运行状态数据中提取状态变化并与远程喷射目标状态进行双向闭合锚定,将未形成闭合对应关系的状态变化标记为耦合残差,构建工业控制状态帧;对工业控制状态帧执行响应闭合校验,并将耦合残差进行反向归属回灌,构建湿喷机实时孪生响应链,对湿喷机实时孪生响应链执行跨机构响应相位剥离与主从耦合定向,生成执行机构耦合相位图;本发明通过构建工业控制状态帧和湿喷机实时孪生响应链,实现远程目标状态与实际执行响应的精准关联,提高工业控制系统的同步性和稳定性。
附图 1