一种车队协同行驶控制方法、装置及控制设备

著录项目

摘要

本发明涉及一种车队协同行驶控制方法、装置及控制设备，属于车辆控制技术领域，其中，该方法包括：基于多辆车辆的行驶路线信息确定待编队车辆集合；基于待编队车辆集合中的车辆数量和预设的编队规模，将待编队车辆集合中的车辆划分为至少一个编队并选举出头车；基于每一编队内所有车辆的感知数据生成全局感知地图；基于每一编队对应的全局感知地图、每一编队的编队规模、每一编队内每一车辆的车辆能耗特性参数和目标区域的道路限速，确定跟车距离与行驶速度；基于每一编队内的车辆通信数据、车辆传感器数据、安全认证数据和头车状态数据，对每一编队进行异常状态检测。本发明提高了车队协同行驶的安全性和效率，并降低了车队协同行驶的能耗。

附图

附图 1