集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN122963235A | 申请号CN202610736578.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人机科发展科技股份有限公司;中机机科（北京）智能技术有限公司 |
分类号G05D3/12(2006.01), B66F7/00(2006.01), B66F7/28(2006.01) | 申请日2026-05-26 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601494595800008 | 源数据页码1759 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种轨道物流设备对接的重载提升机载台对接控制方法，属于重载液压提升机控制技术，该方法获取目标层高度、接近速度、左右缸位移、油温/油压变化量及载荷切换状态形成停靠工况信息；将工况信息输入流匹配末段微位移预测网络生成停靠后短时左/右缸微位移曲线，并以交接时刻为锚点提取高度台阶片段与倾斜台阶片段计算预补偿找平量及停靠稳定条件；依据末段时段生成停靠执行顺序指令，使预补偿在末段制动前完成施加；结合停靠偏差自校准层对预补偿量作加性修正形成最终补偿指令并驱动双缸同步停靠；稳定后计算齐平误差并根据阈值输出交接许可，同时更新自校准系数。该方法可提升交接齐平一致性并适应工况变化。
附图 1