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公开（公告）号CN122964588A | 申请号CN202611122992.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司;睿尔曼智能科技（江苏）有限公司 |
分类号G06F18/214(2023.01), G06F18/2431(2023.01), G06F18/24(2023.01), G06F18/22(2023.01), G06N5/04(2023.01) | 申请日2026-07-27 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601494558600000 | 源数据页码1748 |
专利语言zh | ||
本公开提供一种机器人动作预测模型的数据标注及训练方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取机器人动作预测模型在样本数据集上执行推理评测后生成的离线评测数据；根据多个异构规则分别与离线评测数据的指标匹配结果，从样本数据集中确定待标注样本；从样本数据集中提取与待标注样本相关联的目标数据片段；基于目标数据片段生成数据标注任务，以对待标注样本执行标注修正。本公开通过多异构规则匹配离线评测指标以精准定位薄弱样本并生成标注任务，实现了对模型分类混淆和动作偏差等多维错误模式的针对性修正，从而提升模型迭代效率。
附图 1