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公开（公告）号CN122964951A | 申请号CN202611443306.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人华东交通大学 |
分类号G06F30/10(2020.01), G06F30/20(2020.01), G06T7/70(2017.01), G06T7/80(2017.01), G01C11/00(2006.01), G01C25/00(2006.01), H04N23/90(2023.01), G06F111/04(2020.01) | 申请日2026-09-17 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601496714300010 | 源数据页码206 |
专利语言zh | ||
本发明提供一种固定相机与测点联合优化布设方法及系统，属于工程测绘技术领域，包括生成候选固定相机点集合和候选测点集合；建立候选固定相机点与候选测点之间的可见性耦合关系，并基于可见性耦合关系生成耦合约束；基于可见性耦合关系和候选固定相机点的空间几何关系，计算布设阶段的预测误差，并以耦合约束为约束条件，以预测误差为评价指标，联合求解固定相机和测点的布设方案；根据布设方案部署固定相机和测点，基于控制点完成相机标定，基于检查点独立评价外部精度，并基于长期稳定点执行周期性位姿漂移校核。本发明解决了现有技术中固定相机点位与测点布设之间缺乏联合配置优化，导致布设方案难以兼顾重建精度与外部验证可靠性的问题。
附图 1