基于概率图模型与贝叶斯推断的煤矿开采数字孪生方法及系统

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摘要

本发明提供一种基于概率图模型与贝叶斯推断的煤矿开采数字孪生方法及系统，方法包括将工作面每推进一刀作为时间步，构建移动边界下顶板隐藏损伤状态的时序概率图模型；线上更新时，利用上一时刻损伤后验与状态转移矩阵相乘生成当前预测先验；采集钻孔应力、支架阻力和微震数据并提取同尺度低维特征；利用考虑基线参数不确定性的观测算子生成模拟特征，计算各来源的边缘化似然，并引入数据质量评分进行稳健加权组合；利用贝叶斯更新输出当前顶板损伤状态的后验分布，最后将后验期望值反馈至力学模型更新顶板有效弹性模量以预测未来响应，并在满足安全约束下通过控制目标函数筛选下一刀推荐控制动作，实现了围岩灾害的动态孪生序贯估计与精准决策。

附图

附图 1