车辆动力学状态预测方法、系统和设备 · CN122965306A

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公开（公告）号CN122965306A	申请号CN202611265235.2	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人上海易博图科技有限公司
分类号G06F30/27(2020.01), G06N3/045(2023.01), G06N5/04(2023.01), G06N3/0442(2023.01), G06F18/213(2023.01), G06F17/11(2006.01), G06N3/08(2023.01), G06F18/22(2023.01), G06N3/09(2023.01), G06F119/14(2020.01), G06F111/04(2020.01)	申请日2026-08-19	公开日2026-10-23
发布日期2026-10-23	文档 ID84601496772400004	源数据页码204
专利语言zh

摘要

本申请提供了一种车辆动力学状态预测方法，可以应用于人驾驶、自动驾驶、无人车等车辆动力学状态预测技术领域，该方法包括：获取车辆运行过程中的历史时序输入序列；将历史时序输入序列输入至混合神经网络模型进行前向推理，输出动力学状态预测输出序列。其中，混合神经网络模型是预先通过至少一类基于车辆动力学方程或运动学方程的物理约束损失进行联合优化训练得到的，实现高精度、高可靠性的车辆动力学状态多步预测。

附图

附图 1