基于激光点云数据的架空线路施工器械进场方法和装置

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摘要

本公开的实施例公开了基于激光点云数据的架空线路施工器械进场方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对激光点云数据进行数据分离处理，得到地面点云数据和架空线路点云数据；并构建三维作业环境模型；基于架空线路点云数据和运动学模型，在三维作业环境模型中生成架空线路的动态安全包络面；基于地面点云数据，在三维作业环境模型中确定吊装机械的候选进场站位信息集；对每个候选进场站位信息生成吊装机械的施工作业过程信息；确定运动学模型和动态安全包络面的空间干涉，得到进场站位信息；并调度吊装机械移动至目标位置，完成施工器械进场。该实施方式减少施工器械进场过程中的现场调整耗时，缩短整体施工周期，并降低了施工成本。

附图

附图 1