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公开（公告）号CN122965872A | 申请号CN202610933343.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人笔架节能科技（苏州）有限公司 |
分类号G06Q10/0631(2023.01), G06Q10/083(2024.01), G06Q10/047(2023.01), G06K7/10(2006.01) | 申请日2026-06-26 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601338312800007 | 源数据页码49 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于RFID识别的AGV物料转运联动调度方法，涉及物料转运技术领域，包括，建立承载比对路径和交付比对路径，在承载比对路径中对物料条目的承载需求与载具条目进行承接筛查，形成正向承载链，在交付比对路径中对物料条目的转运去向与工位条目进行交付反查，形成反向交付链；由正向承载链锁定载具条目并标记载具占位，由反向交付链锁定工位条目并标记工位预约，生成包含直送绑定和暂存绑定的三元绑定表；将直送绑定转为直送条目，将暂存绑定转为中转条目，驱动AGV沿直送条目完成取料承接至工位交付，沿中转条目完成取料承接至缓存位暂存。本发明通过联动正向承载链和反向交付链，提高了物料转运任务生成的准确性和连续性。
附图 1