定位仪自动标定方法、装置、电子设备和存储介质

著录项目

摘要

本申请实施例公开了定位仪自动标定方法、装置、电子设备和存储介质，该定位仪自动标定方法包括：采集图像数据，其中，图像数据包括机械臂沿预设轨迹运行过程中在每个标定点处采集到的多组图像对，预设轨迹基于定位仪测量空间的纵向分布、横向分布以及机械臂的位姿角度生成；基于设置在机械臂上的标定板，确定各组图像对中特征点的像素坐标与物理坐标之间的对应关系，其中，特征点基于标定板确定；根据对应关系和初始标定参数，得到目标标定参数，其中，初始标定参数为从预先获取的配置文件中读取到的标定参数。本申请实施例能够提高定位仪标定结果的准确度。

附图

附图 1