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公开（公告）号CN122966856A | 申请号CN202611158460.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人长城汽车股份有限公司 |
分类号G06T17/00(2006.01), G06T15/00(2011.01), G06T5/70(2024.01) | 申请日2026-07-31 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601335553600003 | 源数据页码42 |
专利语言zh | ||
本申请公开了一种三维场景重建方法及计算机存储介质，涉及数据处理技术领域，包括构建几何与外观解耦的初始场景表示模型，利用多视角图像数据间的差异信息为各空间单元计算重建贡献度量，基于此迭代调整几何属性，这一过程基于图像间的结构化差异进行驱动，从而在雪地高反照率与镜面反射条件下，有效抑制光照噪声对几何信号的掩盖。利用空间单元在时序序列中的投影一致性评估时域稳定性，精准识别并滤除飘落雪花、瞬时足迹等动态干扰所对应的不稳定单元，从数据源头剔除动态污染，确保几何纯度。最后，对外观属性进行多级细化，避免几何与外观耦合累积误差。基于这三个步骤的协同作用，在雪地等复杂环境下得到高精度的三维重建结果。
附图 1