基于互反射的三维点云生成方法、装置和设备 · CN122966867A

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公开（公告）号CN122966867A	申请号CN202611443601.9	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人武汉惟景三维科技有限公司
分类号G06T17/00(2006.01), G06T7/586(2017.01), G06V10/60(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/26(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06N3/045(2023.01), G06N3/0464(2023.01), G06N3/048(2023.01)	申请日2026-09-17	公开日2026-10-23
发布日期2026-10-23	文档 ID84601468926400005	源数据页码1728
专利语言zh

摘要

本申请涉及一种基于互反射的三维点云生成方法、装置和设备。所述方法包括：通过图像采集装置获取待测物体在投影装置投射的目标图形下的初始图像；对所述初始图像进行分区得到包括正常漫反射区域以及K个互不形成互反射的子区域的综合掩码；基于包括所述K个互不干涉的子区域以及所述正常漫反射区域的综合掩码生成K个投影图像；通过所述投影装置依次投影所述K个投影图像，并通过所述图像采集装置获取所述待测物体在所述投影装置投射的每个所述投影图像下的目标图像；基于各所述目标图像以及所述综合掩码生成所述待测物体的三维点云。采用本方法能够提高处理效率且提高模型生成准确性。

附图

附图 1