基于二维平面取件的三维空间装配方法、装置、计算机设备及存储介质

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摘要

本申请公开了基于二维平面取件的三维空间装配方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：基于标识的第一零件集合中的待装配零件生成线性装配顺序；生成二维取件映射表和三维装配映射表；将基于线性装配顺序得到的前驱集合、后继集合、二维取件映射表以及三维装配映射表打包构建得到统一联动映射表；从统一联动映射表中基于二维位置取样以及基于三维位姿进行零件装配。在本申请中，不需频繁在二维找件取件与三维装配之间来回切换，而是同时管理二维零件定位、三维装配状态、依赖顺序和操作反馈的统一数字孪生方法，把复杂拼装过程降维为逐步可执行的标准流程。二维取件环节与三维装配环节更适应，提高装配效率且降低失误率。

附图

附图 1