一种应用于L4级及以上无人驾驶出租车的即时交互调度与自主续航管理系统及方法

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摘要

本发明公开了一种用于L4级及以上无人驾驶出租车的即时交互调度与自主续航管理方法。用户单次点击小程序生成无终点坐标的接驾信令，根据续航与预测里程匹配车辆。行驶中依据续航与最近桩群往返距离的比较，结合订单密度，驱动四级状态机判定补能时机。多车同时补能时通过V2X广播紧迫度与方向，按优先权排序与退让重选协议协商分配。若遇社会车辆占用，经场站感知与视觉识别获取可用时间，超阈值则顺延备选桩。自主完成泊入、充电及脱离。实现零门槛交互，防抛锚并提升充电效率。

附图

附图 1