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公开（公告）号CN122972896A | 申请号CN202611318423.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司 |
分类号A47L11/40(2006.01), A47L11/282(2006.01) | 申请日2023-02-15 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635785370500008 | 源数据页码197 |
专利语言zh | ||
本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统及介质，方法包括控制清洁机器人在预设起始位置以基站为基准校正姿态后，控制其自预设起始位置以第一驱动参数向基站运动；在向基站运动的过程中，在清洁机器人到达预设位置处控制清洁机器人以第二驱动参数向基站运动以进入基站，其中，预设位置为清洗盘的边缘、挡水条处、基站底部的最高点处、基站的摩擦阻力最大或重力阻力最大处中的一个。预设位置的驱动功率不小于机器人在常规状态下能够成功进站时在该位置的预设驱动功率，为机器人通过该位置提供更大的动能，从而克服可能存在的环境因素影响，提高进站的成功率，也能够在一定程度上降低清洁机器人的功耗，以较低的功耗完成进站。
附图 1