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公开（公告）号CN122974656A | 申请号CN202611167405.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人天津光大冰峰新材料科技有限公司 |
分类号B08B9/093(2006.01), B01J19/00(2006.01), G01D21/02(2006.01), B08B13/00(2006.01), G06T7/00(2017.01), G06T7/60(2017.01), G06T7/70(2017.01) | 申请日2026-08-03 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635784373100005 | 源数据页码184 |
专利语言zh | ||
本发明公开基于多传感器融合的反应釜清釜与放料控制方法及系统，该方法采用可伸入反应釜内部的视觉与超声波传感器进行多源数据融合检测，获取釜壁刮料与釜底大块残留的全域分布状态，以此为依据调控高压水枪的喷射角度、压力与行走轨迹，对残留区域实施靶向清洗；放料过程中实时采集放料流量数据，通过搅拌频率自适应算法动态调节搅拌转速，维持放料流量稳定；触发进釜作业需求时，按预设安全时序自动执行断电联锁、气体吹扫与浓度检测，所有指标达标后方授予作业权限，实现进釜全流程联锁管控。本发明有效解决了现有技术清釜自动化程度低、残留检测精度不足、搅拌无法自适应调节、安全联锁体系不完善的问题。
附图 1