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公开（公告）号CN122974825A | 申请号CN202611067207.X | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人杭州丰衡机电有限公司 |
分类号B21J15/02(2006.01), B21J15/32(2006.01), B21J15/38(2006.01), B21J15/36(2006.01), G01D21/02(2006.01) | 申请日2026-07-17 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635784196400003 | 源数据页码183 |
专利语言zh | ||
本发明涉及金属板材无切削加工及自动化装配技术领域，公开了一种自动上下料钣金压铆机的多工位协同作业系统，包括上料识别模块、图谱模块、供料定位模块、压铆检测模块、补偿模块和调度模块。图谱模块根据工件图像修正铆点理论坐标并构建铆点工艺图谱；压铆检测模块采集已压铆铆点的压铆状态数据及待压铆铆点邻域的残余变形数据；补偿模块据此确定质量可信度、风险值、补偿后目标坐标、修正压铆参数及后续压铆顺序，并更新铆点工艺图谱；调度模块根据更新后的铆点工艺图谱控制紧固件供料、同轴定位及压铆执行。本发明能够降低前序压铆引起的孔位偏移和局部变形对后续压铆质量的影响，提高压铆精度和多工位协同效率。
附图 1