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公开(公告)号CN122975317A | 申请号CN202611241358.2 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
分类号B23P19/00(2006.01), B25J15/06(2006.01) | 申请日2026-08-17 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635798700600010 | 源数据页码1607 |
专利语言zh | ||
本发明属于电解槽装配技术领域,具体地说是一种专为电解槽极框与镍网抓取的复合抓手,包括主框架、加长杆、弹性磁铁抓手组件、气动卸件机构、磁片、磁片贴板组件。本发明所提出的复合抓手通过弹性磁铁抓手组件的设置,可有效实现稳定磁性抓取,且可实现对极框浮动吸附并能够实现自主调平,自适应性更高。本发明通过磁片贴板组件及磁片的设置,能够在保证抓取可靠性的同时,最大限度地保护镍网的完整性和表面质量;而通过气动卸件机构的设置,可确保镍网能被可靠地推出卸料。本发明所提出的复合抓手能够兼顾极框与镍网的可靠抓取,能够适配多规格工件的快速换型,从而可提升自动化水平、保障产品质量、降低生产成本。
附图 1