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公开（公告）号CN122975343A | 申请号CN202611336305.9 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中国水利水电第八工程局有限公司;水电水利规划设计总院有限公司 |
分类号B23P19/06(2006.01), B23P19/00(2006.01) | 申请日2026-08-31 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635798700600004 | 源数据页码1607 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种棒磨机螺栓紧固装置及棒磨机螺栓紧固方法，属于棒磨机维护技术领域。该装置包括横梁机构、行走地轨、六轴工业机器人、3D视觉引导系统、自动锁螺栓机构、液压制动器及控制系统。3D视觉引导系统用于识别螺栓位置和姿态，并测量螺母端面与筒体外表面垂直距离以判定螺栓是否松动；控制系统控制机器人沿地轨步进移动并对松动螺栓进行紧固，完成当前轴向区段后移动至下一轴向区段，完成当前周向位置的全部轴向区段后控制筒体转动至下一周向位置并由液压制动器锁死，重复执行直至完成全周向螺栓紧固。本发明实现了棒磨机衬板螺栓紧固的全自动化作业，解决了人工紧固劳动强度大、安全风险高、扭矩不均等问题。
附图 1