玻璃装配控制方法、装置、计算机设备和存储介质

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摘要

本申请涉及一种玻璃装配控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待装配玻璃上各定位区域各自的区域点云，根据矩形特征区域的区域点云，确定待装配玻璃上的第一矩形特征点和第二矩形特征点；第一矩形特征点和第二矩形特征点用于构建局部坐标系；基于各过渡区域在局部坐标系第二方向上各自对应的预设切片距离，构造各过渡区域各自的切片平面；根据各切片平面以及各过渡区域各自的区域点云，确定各过渡区域各自的过渡特征点；将各特征点分别与示教特征点进行比对，确定待装配玻璃的突变类型，按照与突变类型匹配的装配位姿补偿策略，对待装配玻璃进行装配控制。采用本方法能够提高玻璃装配的精度。

附图

附图 1