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公开(公告)号CN122976576A | 申请号CN202611237993.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中国第一汽车股份有限公司 |
分类号B60W30/09(2012.01), B60T7/12(2006.01), B60T17/22(2006.01) | 申请日2026-08-14 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635783279500002 | 源数据页码169 |
专利语言zh | ||
本申请公开了一种车辆制动系统的控制方法、车辆及存储介质。其中,该方法包括:获取车辆的状态信息和环境感知信息;根据状态信息识别车辆的所处场景,得到场景识别结果;根据状态信息和环境感知信息确定车辆制动系统的工作状态,其中,工作状态用于表示车辆制动系统是否正常工作;响应于工作状态表明车辆制动系统正常工作,根据场景识别结果确定制动触发参数;基于场景识别结果和制动触发参数对车辆制动系统进行控制。本申请解决了现有制动系制动模式单一且固定,难以兼顾不同行驶场景下制动响应的有效性与行驶的平顺性,从而导致车辆安全性能较低的技术问题。
附图 1