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公开（公告）号CN122976645A | 申请号CN202611107190.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人主线科技（北京）股份有限公司 |
分类号B60W60/00(2020.01), B60W50/00(2006.01), G06N3/0442(2023.01), G06N3/045(2023.01), G06N5/04(2023.01) | 申请日2026-07-24 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635783216600008 | 源数据页码168 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种自动驾驶决策方法及系统，包括：通过多模态传感器阵列采集环境数据，经统一编码器映射至潜在表征空间，生成时空对齐的环境特征向量；构建预测性世界模型，预测性世界模型通过结构化交通条件理解与动作条件化场景预测两阶段训练获得，用于根据当前环境状态与候选驾驶动作预测未来场景演化序列；将未来场景演化序列压缩为紧凑表征序列，与环境特征向量、导航指令共同输入统一潜在空间以生成候选动作集合；基于预测性世界模型对各候选动作进行动作条件化的反事实推演，根据推演得到的未来场景演化序列计算综合评分并确定决策输出结果。本发明方法显著提升了复杂交通场景下的决策安全性与通行效率。
附图 1