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公开（公告）号CN122976744A | 申请号CN202611472763.5 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人华北电力科学研究院有限责任公司 |
分类号B62D57/024(2006.01), H02G1/02(2006.01) | 申请日2026-09-21 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635783194200007 | 源数据页码167 |
专利语言zh | ||
本申请提供一种配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，涉及配网线路自动化技术领域，具体方案为：包括第一固定机构、第二固定机构和连接件，第一固定机构包括第一夹持部，第二固定机构与第一固定机构间隔设置，第二固定机构包括第二夹持部，连接件分别连接第一固定机构和第二固定机构，连接件可伸缩设置，以调节第一固定机构和第二固定机构的相对距离，第一夹持部包括第一子部和第二子部，第一子部和第二子部电磁连接，第二夹持部包括第三子部和第四子部，第三子部和第四子部电磁连接。本申请实施例提供的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，能够自动控制第一夹持部和第二夹持部的紧固和舒张操作，进而用以辅助完成爬杆机器人的固定以及攀爬。
附图 1