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公开(公告)号CN122977270A | 申请号CN202611112743.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人国网上海市电力公司 |
分类号B66C15/00(2006.01), B66C15/04(2006.01), B66C13/48(2006.01), G06T19/00(2011.01), G06T17/20(2006.01), G06T7/73(2017.01) | 申请日2026-07-25 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635797580800006 | 源数据页码1590 |
专利语言zh | ||
本发明属于数据处理技术领域,具体涉及基于BIM的变电站吊装轨迹规划优化方法及系统,方法包括:从BIM模型提取带电设备几何轮廓,结合标称电压与绝对湿度构建三维绝缘安全度场域;根据实时采集的起升高度和风速,利用单摆模型确定最大侧向偏移并膨胀生成动态包络;轨迹迭代时,当动态包络与绝缘安全度势场的重叠超限,提取重叠区内绝缘影响因子最大节点,以负梯度排斥向量修正路径点,迭代至绝缘影响因子低于安全阈值,输出吊装轨迹。本发明能在动态包络与绝缘安全场域双重约束下规划出同时满足机械防碰和电气绝缘要求的可行吊装轨迹,提高路径规划的鲁棒性和工程可执行性。
附图 1