针筒动作编织的控制方法、装置、设备和存储介质

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摘要

本申请公开了针筒动作编织的控制方法、装置、设备和存储介质，控制方法包括：获取针筒的选针指令，基于选针指令确定所述针筒连续动作的工位数；获取与所述针筒对应的电机的参数，基于所述电机的参数与所述针筒连续动作的工位数计算得到所述针筒的总动作时间；基于所述针筒连续动作的工位数计算得到机头回转距；基于所述机头回转距和所述针筒的总动作时间控制机头在所述针筒切换完成前回转，控制所述机头在所述针筒切换完成时到达编织起始位置。通过上述方式，避免了机头频繁的启停操作及随之产生的加减速损耗，能够显著缩短复杂花型的编织周期，减少编织阶段的耗时，大幅提升整机的生产节拍和综合编织效率。

附图

附图 1