缝纫系统及其控制方法 · CN122980131A

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公开（公告）号CN122980131A	申请号CN202610532322.3	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人ABB瑞士股份有限公司
分类号D05B19/12(2006.01), D05B19/14(2006.01), D05B35/00(2006.01)	优先权2025.04.24 EP 25382414.8	申请日2026-04-21
公开日2026-10-27	发布日期2026-10-27	文档 ID84635795728400010
源数据页码1568	专利语言zh

摘要

本公开涉及缝纫系统及其控制方法。公开了一种缝纫系统。该缝纫系统包括：机器人，该机器人被配置为保持和移动织物件；缝纫机，该缝纫机被配置为对由机器人保持的织物件进行缝纫；以及控制单元，该控制单元被配置为通过以下方式控制缝纫机在织物件上的缝纫操作：接收末端执行器的速度和针脚间距，基于末端执行器的速度和针脚间距计算缝纫机的电动马达的理论转速，确定与理论转速相关的电动马达的操作参数的值，以及将操作参数设置为所确定的操作参数的值。还公开了一种控制缝纫系统的方法。

附图

附图 1