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公开（公告）号CN122980364A | 申请号CN202610349255.1 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人贵州大学 |
分类号E01H3/02(2006.01), G01D21/02(2006.01), H04L67/125(2022.01), H04N7/18(2006.01) | 申请日2026-03-20 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635781134500005 | 源数据页码138 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于实时感知的露天矿用无人洒水车，属于露天矿山设备技术领域。该洒水车包括车体、设置于车体上的水箱、由水泵、管道和喷头构成的洒水系统、用于采集环境与自身状态信息的实时感知系统、用于处理信息并控制执行的智能控制系统以及动力系统。其中，所述实时感知系统至少包括用于监测粉尘浓度的粉尘浓度传感器、用于检测路况的路况传感器、用于获取位置信息的车辆位置传感器以及用于监测温湿度及风速的环境监测传感器。所述智能控制系统基于所述实时感知系统的反馈数据，智能调控洒水系统的启闭、洒水强度及各喷头的工作状态，并同步控制车辆行驶与自动补水过程。本发明通过集成环境感知与智能决策，实现了露天矿山洒水降尘作业的全程自动化与精准化。其模块化协同设计使得洒水车能依据实时粉尘浓度、道路条件及环境参数进行自适应调节，从而在显著提升抑尘效率的同时，实现了水资源的高效集约利用，有效改善了矿山生产环境。
附图 1