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公开（公告）号CN122982028A | 申请号CN202611477528.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人上海研视信息科技有限公司 |
分类号G01B11/00(2006.01) | 申请日2026-09-22 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635780676900000 | 源数据页码125 |
专利语言zh | ||
本申请公开了一种基于点云的钢管多维度尺寸参数同步在线测量方法，涉及钢管检测技术领域，包括：通过多台环向设置的图像采集装置同步采集钢管的二维轮廓帧序列，并获取编码器的里程计数据；沿管轴向拼接生成三维点云；对每帧轮廓并行计算外径、椭圆度和瞬时圆心；将所有瞬时圆心串联形成三维中轴线并拟合空间理想直线，计算弯曲度、平直度及长度；基于相邻两帧轮廓的实际位移与理论位移的比值逐帧计算校正系数，在管轴向上对三维点云进行畸变校正；将校正后的多维度尺寸参数构建以管轴为索引的全参数关联矩阵；基于全参数关联矩阵和预设阈值判断钢管是否合格。本发明解决了现有钢管在线检测技术无法实现全参数同步检测与速度畸变动态校正的问题。
附图 1